Maria Romero Meneses nasce em Granada na Nicaragua a 13 de Janeiro de 1902 no seio de uma família muito rica.
O pai, ministro no governo repúblicano, era muito generoso com os mais pobres. Maria aprendeu desde pequena o que significava fazer caridade concreta mesmo diante das dificuldades.
A sua família colocou nela grandes espectativas: estuda música, piano e violino. Aos doze anos entra no colégio das Filhas de Maria Auxiliadora, onde se mostra sempre disponivel e alegre. Ele sente que o carisma de Dom Bosco foi criado de propósito só para ela.
No noviciado ensina música e colabora no oratório festivo, onde toma contacto pela primeira vez com a pobreza juvenil. Pronunciados os votos perpetuos é enviada para San José na Costa Rica, que se torna na sua segunda pátria. Destinada a ensinar no colégio dos jovens ricos, procura sobretudo as «crianças pobres e abandonadas», como Dom Bosco.
Forma, escolhendo de entre as suas melhores alunas, as discipulas para a Obra do Oratório. Chama-as misioneritas. Vão às cabanas dos pobres, ajudam a limpar, levam comida e roupa recolhidos pela Irmã Maria e dão catequese. Inicia depois os oratórios festivos para os rapazer mais pobres: no início eram 36!
Maria Auxiliadora, que chama de sua Rainha, faz com que surgam muitas ofertas, que suportam as suas obras. Graças ao voluntariado de médicos especialistas, consegue dar vida a uma policlinica com várias especialidades, por forma a assegurar aos pobres assistência médico-farmaceutica. Enquanto aguardam na sala de espera os doentes têm à sua disposição salas para assitirem à catequese ou de alfabetização e uma capela para rezar.
Para as famílias sem tecto coordena a construção de casas «verdadeiras», as ciudadelas de Maria Auxiliadora: uma obra que continua nos dias de hoje através da Associação de leigos de Asayne (Asociación Ayuda a Necesitados). Para difundir a devoção salesiana a Maria Auxiliadora coordena a construção de uma igreja no centro de San José. Obra grandiosa que se ergue através da fé e da colaboração de benfeitores devotos à causa, que exprimentaram os efeitos da devoção mariana.
Como Dom Bosco e Madre Mazzarello, é contemplativa na acção. A sua união com Deus faz com que seja procurada como conselheira espiritual. Dos seus “Escritos Espirituales” foram já feitas várias edições.
Morre vítima de ataque cardíaco a 7 de Julho de 1977. O Governo da Costa Rica declarou-a cidadã honorária da nação. O seu corpo repousa em San José na Costa Rica, perto da grande obra por ela fundada: Casa de la Virgen e Obras sociales.